雨雾天气高速公路货车安全限速模型

为提高雨雾环境下高速公路货车行车安全性,面向人—车—路协同,考虑雨雾影响机理,基于货车车型结构、路段线形参数、驾驶员模型,建立停车视距和侧翻侧滑约束下的高速公路货车雨雾行车安全限速模型,并建立Simulink仿真模型进行计算分析;基于TruckSim平台实现雨雾天气高速公路货车行车安全性数值仿真。分析结果表明:以制动距离和侧向偏移为评价指标,该货车限速模型建模合理,计算结果可行,可有效提升雨雾天气高速公路货车安全限速准确性。