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基于工业机器人的全自动上下料系统设计与应用 被引量:4

Design and Application of Automatic Loading and Unloading System based on Industrial Robot
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摘要 文章设计了基于工业机器人的全自动上下料系统。该自动化系统摒弃人工上下料操作模式,以FANUC工业机器人代替人工操作,实现了压缩机工件自动上下料的操作,提高了总装生产线的生产效率,经济效益显著提升。 In this paper,an automatic loading and unloading system was designed based on industrial robot.In the automation system,FANUC industrial robots are employed to replace manual operation of loading and unloading.As a result,automatic loading and unloading of compressor workpiece was realized,leading to an increase in the efficiency of assembly line production and a marked enhancement of the company’s economic benefits.
作者 王晓东 杨娇 付强 徐国新 WANG Xiao-dong;YANG Jiao;Fu Qiang;XU Guo-xin(Engineering Training Center,Liaoning Institute of Science and Technology,Benxi Liaoning 117004,China)
出处 《辽宁科技学院学报》 2022年第3期22-24,共3页 Journal of Liaoning Institute of Science and Technology
关键词 自动上下料 自动化系统 工业机器人 Automatic loading and unloading Automation system Industrial robot
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二级参考文献13

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