无线传感器网络中分布式卡尔曼滤波节能方案研究

无线传感器网络在点对点通信时会消耗传感器能量,并且每个传感器节点的功率是有限的,对此,本文提出了一种基于事件触发的分布式卡尔曼滤波节能方案。此方案是基于更新的均方误差进行驱动触发的,在该方案中,每次迭代时,传感器节点都会更新均方误差,超过某一阈值时进行事件触发,传感器之间相互通信,用来保证卡尔曼滤波精度;小于某一阈值时就不进行通信,进而节省自身能量;在两阈值之间时就选择性地进行事件触发。因此,该方案可以根据不同滤波精度条件要求下调整阈值,具有自适应功能。因此,既保证了滤波精度,又有效地节省了节点的能量,延长传感器使用寿命。