基于矿井GIS地图的煤矿智能化电机车升级改造

智能化电机车以无线通信网络及千兆工业以太网络为传输平台,以轨道运输监控系统为依托,采用井下机车精确定位技术、视频图像处理技术和矿井GIS地图系统技术,并结合电机车变频控制及远程拟人化操作的矿井安全生产运输综合监控系统,实现电机车智能驾驶。系统具有多种控制工作模式:在装卸作业环节,配备手持式遥控器,就近遥控控制;干线主运输线路,由地面控制中心拟人化操作台远程控制或自动控制;在不需要遥控或自动控制时,使用人工控制。