摘要
为提高连接板尺寸检测的质量及效率,去除因人为因素而造成的误检、漏检现象,设计了一种基于机器视觉的自动化检测系统。其以树莓派为控制核心,应用OpenCV作为视觉识别基础软件框架,主要包含视觉检测、输送带、连接板位置检测以及分拣等装置。当输送带传输连接板到位置检测装置时,其会发出信号,视觉检测装置获取信号后,拍照并对图像依次进行滤波、二值化、边缘检测和轮廓检测处理,并分别提取标定区域、连接板零件区域,进行对象识别,然后与连接板零件标准尺寸进行对比计算和误差分析。若不符合尺寸要求,则应用分拣装置将其移至废料区,从而实现连接板尺寸的机器视觉检测。
