基于红外感应的全自动标签打印装置的定位研究

全自动标签打印装置中存在标签定位不精准的问题,在进行医学检测实验中容易对标签造成一定破坏,继而影响检验结果。为了降低医护人员在进行样本检测中对标签的破坏以及检测繁琐程度,提高检验效率及定位精度,有必要研制一种基于红外感应的全自动标签打印装置来提高标签的精确定位。以装置标签打印以及贴标两部分作为研究对象,为了提高打印装置定位精度,以STM32单片机作为控制系统完成步进电机和机械十字滑台X、Y、Z轴的移动实现了试管的抓取和放置。通过红外感应传感器采集装置空间坐标数值,分析粒子群算法的基本原理及使用方法,确定网络区域(50×50)、目标节点(40)、锚节点的个数(15)以及通信半径(80);利用粒子群算法优化空间位置坐标值,通过实际参数优化空间位置的方法防止粒子群求解最优值时陷入局部最优,最终实现标签打印的准确定位。通过利用MATLAB搭建无线传感器网络平台对算法进行仿真空间位置节点准确度达到99.83%。该方法有效提高了该装置进行标签打印时的精度及准确度,为全自动标签打印技术提供了一种高效、高质的理论依据。