动车轴箱体柔性打磨技术研究

Research of automatic flexible grinding techniques for axle box bodies on EMUs

文章对轴箱体加工后打磨技术的研究就是利用目前智能打磨机器人优势,可有效控制打磨毛刺的进给速率、打磨接触力,降低劳动强度,减少人工干涉,提高打磨效率和质量。