基于摄像头传感器的智能车循迹算法设计方案

Design of intelligent car tracking algorithm based on camera sensor

本方案通过DMA进行摄像头与单片机之间的信息传输,采用大津法确定二值化阀值,进行图像分割,极大提高图像处理速度。本文主要介绍了中心线拟合、最小二乘法补边界线、特征点提取、十字元素与车库元素识别与处理等算法,使智能车更平稳快速通过多种赛道元素。