钢包自动化砌筑系统技术研究

钢包自动化砌筑系统技术研究的主要目的是针对炼钢厂不同型号且循环使用的钢包进行自动化砌筑,满足钢包砌筑行业需求。设计融合3D视觉扫描、垂直循环立体库和机器人等技术应用,实现了自动化砌筑。