锅炉吊杆组件弧焊机器人自动焊接工艺开发与应用

Development and Application about Robot Automatic Welding Technology of Boiler Derrick

针对锅炉吊杆组件中吊杆与耳板的连接焊缝,基于焊条电弧焊方法,存在着焊接生产效率低、劳动强度大、焊缝外观质量差等问题,开展了弧焊机器人自动化焊接工艺分析、焊弧机器人装置选择、焊接工艺试验及相关质量检测评价,完成了锅炉吊杆弧焊机器人自动化焊接工艺开发,并在生产制造中推广应用,提高了吊杆焊接生产效率,降低了工人劳动强度,取得了良好的经济效益。