一种基于农业机械视觉技术的风机零件识别方法

随着社会的飞速发展和人工成本的不断提高,各种各样的农业机械设备越来越多。农业机械中柴油发动机的风扇装配扇叶时,由于发动机功率不同,其选用的扇叶大小也不同。课题组研究了一种通过视觉技术快速识别风扇扇叶的方法,能够快速区分不同的扇叶,并通过机器人将所需扇叶抓取到相应的装配线上进行装配,从而大大提高装配线的装配效率,并提高装配的正确度,降低生产成本。