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云深处绝影X20极限作业负载刷新记录近日,杭州云深处科技有限公司(简称云深处)公布其对机器狗“绝影X20”的最新极限测试结果:自重50kg可实现负载85kg稳定行走,最大作业负载是自重的1.7倍。云深处CTO李超博士表示,此次升级,公司技术团队研发的重点是发掘自研电机潜力、优化算法以提升能量利用效率。研发人员通过优化设计、采用新材料和提升工艺,使得绝影X20的电机在峰值扭矩、最高转速、工作效率、齿槽转矩等各项关键性能上有明显提升(相比上一代绝影的同尺寸电机),机器人能够实现更强的负载、更快的速度,更低的能耗;在总体能耗方面,以能效为运动控制算法的优化目标,通过提高各关节传动效率,结合制动和冲击能量的回收再利用等方案。