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经自然腔道内镜手术机器人技术综述
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摘要
经自然腔道内镜手术机器人,用于实施内镜黏膜下剥离术等微创手术,在提高操作精度和灵活性方面有巨大潜力。本文介绍当前比较有代表性的该类机器人的结构和性能,探讨相关研究的关键技术和难点,并对经自然腔道内镜机器人未来的发展方向做展望。
作者
刘晓彤
杜慧江
孙胡蝶
孙丽萍
机构地区
上海健康医学院医疗器械学院
上海大学中欧工程技术学院
出处
《机器人技术与应用》
2022年第1期16-19,共4页
Robot Technique and Application
基金
国家重点研发计划资助项目,项目编号2018YFB1307700。
关键词
手术机器人
经自然腔道内镜
内镜黏膜下剥离术
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
R612 [医药卫生—外科学]
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