利用激光检测技术的电气模块装配系统

本文介绍一种专门用于电气模块搬运装配的工业机器人自动化系统,重点介绍激光位移传感器的检测定位技术,此项技术可获得柜体内用于支撑电气模块的导轨支架的位置数据,并用于修正机器人轨迹程序,在不重新示教机器人程序的情况下,满足装配对位置精度的极高要求。此外,本文简要介绍该系统中的其他几个组成部分,包括伺服力矩控制、柜门和小车控制、MES(Manufacturing Execution System)系统等多项技术。整套自动化系统可满足客户需求,并已投入运行,极大地帮助客户节省人力资源,提高生产效率。