一种可重构视觉防错支架的设计与研究

为实现“中国制造2025战略”计划,我国制造业将逐渐向智能化、高质量和低成本方向发展。制造业要想高质量发展,在生产的过程中对产品进行视觉防错是必不可少的。视觉防错技术还是一门新兴技术,许多方面尚未完善,尤其是当前的视觉防错相机支架难以适应复杂多变的生产环境且承载能力不足。为解决现有视觉防错相机支架适应性不强和承载力不高的问题,设计了一种可重构视觉防错相机支架,该相机支架不仅可根据工作需要灵活调整相机位置和角度,还可以通过构件重组来改变自身刚度和稳定性。以可重构相机支架为研究对象,首先对其结构及功能进行了分析,然后分析了其重构原理及各形态下的邻接矩阵,采用CGK公式计算其自由度并采用D-H参数法对其进行正向运动学建模,最后采用蒙特卡洛法对其工作空间进行了分析。该相机支架通用性强,灵活性高,可运用到多种视觉防错领域。