摘要
阐述输煤廊道机器人自动巡检系统总体方案设计,输煤廊道机器人机械系统,自动巡检系统中的行走系统,智能巡检管理技术,智能自主告警技术。
This paper expounds the overall scheme design of automatic inspection system of coal conveying corridor robot, mechanical system of coal conveying corridor robot, walking system in automatic inspection system, intelligent inspection management technology and intelligent autonomous alarm technology.
作者
李旭
黄晓明
司朝辉
LI Xu;HUANG Xiaoming;SI Chaohui(Guoneng Jiujiang Power Generation Co.,Ltd.Jiangxi 332000,China.)
出处
《电子技术（上海）》
2022年第4期190-191,共2页
Electronic Technology
关键词
机器人
自动巡检
自主告警
robot
automatic inspection
autonomous alarm
