摘要
随着生产技术发展和产业转型升级,机器人代替人工劳动是大势所趋,而视觉是机器人的“眼睛”。分拣是工业生产过程的关键环节,但传统分拣工作多以人工分拣为主,这降低了生产效率,且难以保证产品质量。运用基于机器视觉的机器人物料分拣系统,能对不同颜色的物料进行准确识别和精准定位。本文阐述了机器视觉应用的意义、基于机器视觉的机器人物料分拣系统组成,设计了基于机器视觉的机器人物料分拣系统软件,分析了系统的应用优势。通过实践,实现了基于机器视觉的机器人物料分拣系统功能,提高分拣安全性、可靠性和工作效率,从而提高工业生产的智能化,适应产业发展需要。
出处
《电子制作》
2022年第12期38-40,53,共4页
Practical Electronics
基金
2022年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于机器视觉的工业机器人工作站的设计”(项目编号:2022KY1336)
广西电力职业技术学院2021年度科研能力提升项目“基于机器视觉的机器人物料分拣系统的设计”(项目编号:2021ZKZ01)
2021年度广西职业教育教学改革研究项目“产业学院背景下《机器视觉识别应用》‘六融五新’新型活页式教材开发研究”(项目编号:GXGZJG2021B021)。
