2010年奔驰S350无法挂挡

故障现象一辆2010年生产的梅赛德斯奔驰S350,搭载2729653.5L型发动机,底盘代号221,VIN码为:WDDNG5GB5A*****,行驶里程89280km,车辆有时无法挂挡,仪表盘上发动机故障灯、ESP故障灯、电动驻车制动器故障灯、防护系统故障灯、动力转向故障灯等有故障提示(图1)。