矿井多水平排水智能化联动装置的设计

Design of Intelligent Linkage Device for Multi-Level Drainage of Mine

通过研究矿井中多水平排水的控制策略,设计了多水平智能化排水联动装置,该装置通过Cotex-A9芯片写入联动程序,全方位接入多水平水仓监测、泵体控制、视频分析、机器人巡检和电力监控等系统数据,可脱网自主运行、响应时间快,解决了多级排水中间环节烦琐、难以进行一体化联动控制的问题。