体育运动控制学机理在仿人机器人设计中的应用研究

所有对人类行为、动作及思想进行模拟的机器装置都可以称为机器人。世界上第一台机器人于20世纪60年代诞生以来,相继问世了不同类型的多种机器人,机器人领域发生了巨大的变化。特别是随着计算机技术、信息技术、仿真技术等众多技术的快速发展,给人们的工作、生活、学习带来了巨大的变化,智能化已经成为人们生活方式的重要组成部分。人们对于社会生活中应用率越来越高的机器人也提出了越来越多的要求,希望机器人能够提供象人一样的服务。这使得仿人机器人成为学术界、企业界研究的热点领域。