摘要
针对旋转电作动器电器行程超出机械限位行程的问题,文章利用解析几何法建立了输出轴机械限位行程的数学模型,通过分析输出轴机械限位行程数学模型的求解方法,借助MATLAB软件完成了输出轴转角模型的求解,对各零件尺寸变量影响输出轴机械限位转角的变化给出了定量的分析结果。最后,求解了输出轴机械限位行程的变化范围,找出了零件中对输出轴机械限位行程影响最大的尺寸变量,为后续产品的调试与改进提供了理论依据,避免了电器行程超出机械限位行程的问题。
出处
《造纸装备及材料》
2022年第4期13-16,共4页
Papermaking Equipment & Materials
基金
甘肃省教育厅高等学校创新基金“柔索牵引踝关节康复机器人构型及训练策略研究”(2021A-223 A类)
甘肃省教育科学“十四五”规划课题(GS[2021]GHB1803)。