康复机器手在脑卒中后手功能康复中的研究进展

脑卒中是导致全球成年人残疾的主要原因,据统计,我国现有脑卒中病人7000万例,且每年新增200万例以上,而超过1/2的脑卒中病人会导致不同程度的上肢功能障碍[1]。据统计,在脑卒中发生3个月后,38%的脑卒中患者有严重的手功能障碍[2]。发病4年后大约67%的脑卒中患者无法使用患侧手进行日常生活活动[3]。而如果脑卒中患者手功能完全丧失,那么整体功能将减少27%[4],严重影响患者日常生活活动能力,导致患者生活质量下降。