车载以太网时间同步测试方法研究

Research on time synchronization test method of vehicle Ethernet

随着自动驾驶辅助功能和车载以太网技术在国内外车型中的广泛应用,车内网络的不同ECU对时间同步的要求越来越高。由于整车网络中不同ECU时钟源的钟漂不同,同时信号在网络上存在着传输延时,因此,在系统运行过程中,即使已对齐的时间仍会出现偏离。AVB/TSN协议定义了一种基于车载以太网的时间同步机制,通过主时钟选择算法、路径延迟测量与补偿和时钟频率匹配的方式,将车载网络各个ECU的时间都同步到一个基准的主时钟。本文介绍了一种域内车载以太网时钟同步的测试方法,包括对gPTP协议一致性的测试以及时间同步功能的测试。