摘要
V2X HIL测试系统作为车联网功能和性能的有效验证手段之一,可完成实验室环境下安全及效率类应用的测试和验证,是当前车联网行业的研究热点。然而,V2X HIL测试系统设备的时钟同步和应用场景信息转换偏差问题鲜有可靠的解决方案,导致模拟定位偏差较大并降低V2XHIL测试的可靠性。针对上述问题,本文首先采用C-V2X协议版本适应技术进行数据传输,提升了闭环测试链的通信仿真度;其次,兼顾设备模组和内部程序逻辑,闭环控制外部HIL注入,保持时钟同步;最后,由场景仿真和自动化测试软件联合实现丰富的应用场景信息传输。实验结果表明,本文提出的时钟同步和场景信息转换偏差问题解决方案可同时实现V2X HIL应用功能验证的稳定度和性能验证的精确度,且能够实现可靠、可重复、多元化的测试场景用例。
作者
殷小明
刘志鹏
王伟
王璐洋
Yin Xiaoming;Liu Zhipeng;Wang Wei;Wang Luyang
