自动驾驶轨迹预测规划技术及在交叉路口下的应用

Trajectory Prediction and Planning Technologies of Autonomous Driving and Its Application at Intersections

交叉路口因交通流量大、交通参与者类型复杂等成为交通事故频发的区域,也是自动驾驶汽车迈向更高级别的过程中亟需解决的问题场景之一。总结和分析国内外车辆轨迹预测和轨迹规划的相关研究,基于交叉路口典型冲突场景进行分析,提出在此场景下自动驾驶车辆轨迹预测与规划的技术方案构想,为提升自动驾驶汽车的自动化水平提供参考。