煤矿机器人的关键共性技术有哪些?

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摘要 (1)本体设计技术,可靠性是保障机器人长期稳定运行的关键;(2)位姿检测技术,精准完成任务的重要保障;(3)自主导航技术,包括惯性导航、视觉导航等;(4)运动规划技术,包括图表达形式、路径规划方法等;(5)传感检测技术,包括环境检测传感器、状态检测传感器等;(6)智能控制技术,实现自主作业的重要前提.

出处《智能矿山》 2022年第6期79-79,共1页 Journal of Intelligent Mine

关键词位姿检测煤矿机器人智能控制技术路径规划方法视觉导航检测传感器传感检测技术本体设计

分类号 TD63 [矿业工程—矿山机电] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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智能矿山

2022年第6期

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