摘要
根据某水下平台水中姿态及加速度测量的需求,给出了一种基于六轴传感器MPU6050的一种低功耗姿态及深度测量装置,详细介绍了系统硬件、设计。
According to the demand of underwater attitude and acceleration measurement of an underwater platform,a low-power attitude and depth measurement device based on six-axis sensor MPU6050 is presented.The hardware design of the sys⁃tem is introduced in detail.
作者
杜鹏
DU Peng(No.710 R&D Institute,China Shipbuilding Industry Corporation,Yichang 443003)
出处
《舰船电子工程》
2022年第6期168-170,共3页
Ship Electronic Engineering
基金
“海军武器装备预先研究—水中兵器技术”课题基金“智能化自导水雷技术”(编号:3020603020403)资助。
