摘要
三维相机可以获取真实空间的三维信息,是机器视觉研究领域一个重要成果。在体感游戏、工业检测、逆向工程和无人驾驶环境感知等领域是非常重要的部件。近些年传统的相机技术已发展成熟,三维相机技术与二维相机相比可以获取更多空间信息,所以有更多的应用领域,目前正处于高速发展阶段。三维相机的构成有很多技术路线,许多学者在各自细分领域有深入研究,但还没有研究者系统的梳理三维相机的分类。从不同角度对三维相机进行分类并介绍其原理,对市面上主流的三维相机技术和前沿的技术探索进行归纳总结,在最后探讨了三维相机技术目前存在的问题和未来的发展趋势。
