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基于双臂焊接机器人系统的白车身满焊研究 被引量:2

Research on Full Welding of BIW Based on Double Welding Robot System
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摘要 为了解决某公司特种车辆白车身满焊存在的生产效率低、工艺一致性差等问题,基于双臂焊接机器人系统和PLC控制技术,设计了一种特种车辆白车身满焊工作站。该工作站由双臂焊接机器人系统、烟尘净化系统、柔性工装夹具、变位机等组成,大幅提高了特种车辆白车身的生产效率和焊接质量,兼容性好,满足了客户的实际需求,具有极高的应用及推广价值。 In order to solve the problems of low production efficiency and poor process consistency existing in the body-in-white(BIW)full welding of special vehicle in a company,a kind of BIW full welding workstation is designed based on double welding robot system and PLC control technology.The workstation is composed of double welding robot system,welding smoke and dust cleaning system,flexible fixture and positioner,etc.It greatly improves the production efficiency and welding quality of special vehicle BIW,which has good compatibility,meets the actual needs of customers,and has high application and promotion value.
作者 孙阳阳 李阳
出处 《工业控制计算机》 2022年第7期145-146,149,共3页 Industrial Control Computer
关键词 双臂焊接机器人系统 白车身 特种车辆 工作站 PLC double welding robot system body-in-white special vehicle workstation PLC
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