智能小车对障碍物识别的研究与实现

智能小车在行驶过程中,需要具备障碍物识别的功能,否则会影响智能小车安全行驶。基于此,笔者在智能小车移动过程中,采用深度相机对智能小车一定范围内的环境进行信息采集,将采集到的图像采用OpenCV函数进行二值化、滤波、边缘检测、标记轮廓凸包等一系列处理,得到障碍物识别图。仿真结果表明,采用该图像处理算法,不论在简单还是复杂的环境中均可以标记出障碍物。