可螺旋升降的自适应环抱刷树机的改进

尹陆烨同学的树木刷白机用一个开关控制向上运动、向下运动与停止,需要人工判断何时停止。因此我想在自动化设计上做改进:机器自动一边喷涂,边爬升至设定高度后停止,再向下运动并喷涂,喷涂结束后发出信号。