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基于PLC的隧道加固机械手电气控制技术

PLC-Based Electrical Control Technology ForTunnel Reinforcement Manipulators

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摘要为了能够在不影响城市地下交通隧道正常运营的情况下,快速、高效地对隧道内衬砌结构进行维修加固,保证隧道的正常安全通行,设计研究了一种新型的隧道内壁加固机器手.相比于常规的人力加固的方法,使用设计的隧道内壁加固机械手能够自动地完成隧道内壁加固工程,提高施工效率.

作者娄建国 Lou Jianguo

机构地区上海隧道工程有限公司

出处《建筑科技》 2022年第3期81-84,91,共5页 Building Technology

关键词盾构机机械手 PLC 变频器交流电机无线控制

分类号 TU689 [建筑科学—建筑技术科学]

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建筑科技

2022年第3期

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