无人驾驶技术在阿尔塔什大坝填筑施工中的应用探索

Application of driverless technology in filling construction in Altash Dam Project

坝料的摊铺、碾压是土石坝施工的重点工序,传统人工驾驶推土机、振动碾进行摊、碾作业,存在人工劳动强度高、作业环境差、机械利用率低等问题。此外,受驾驶员技术水平、工作态度等多因素影响,施工中常发生坝料摊铺表面平整度差、碾压遍数不足或超碾等问题。为克服传统人工驾驶机械作业存在的诸多缺点,在阿尔塔什大坝工程施工中探索了基于无人驾驶技术的振动碾、推土机在土石坝工程施工中的应用,取得了一定的应用成果。本文从设备的技术原理,工程应用、存在的问题及改进方向等方面进行论述,探索土石坝的智能化、无人化施工技术开发。