森防垂起无人机飞行过程中主动安全性技术研究

基于森防任务区域地势复杂、幅员辽阔等因素以及无人机飞行事故特点,文章提出通过自动避障、路径规划、ADS-B系统、仿地飞行等主动安全性设计,为后续森防无人机飞行过程中安全管理框架的构建奠定基础。