矿山胶带运输智能巡检机器人的探索与应用

传统形式上矿山在安全巡检方面的工作,往往需要消耗大量的人力物力资源。为了解决矿山工作在这方面的问题,同时对在煤矿井下作业过程中,空间狭小且具有较多有害气体,湿度较大、光照情况复杂等特殊性,有针对性地提出了使用以胶带运输为基础的,智能巡检机器人将在矿山巡检工作中的人力进行取代。同时将这一系统的组成结构情况进行了详细介绍。通过诸多从现场获得的数据表明,使用该类机器人能够很好地达到使用自动化减人的目的,从而在成本上大大降低,提高了对应检查以及故障处理方面的效率,能够为矿产企业带来更大的经济效益。