通体砖机械手数控布料系统的设计

Design of full body tile distributing system for brick manipulator

通过设计一套用于通体砖布料的机械手数控布料系统,布料系统根据轨迹信息进行布料,并设有布置片状和线状2种图案效果的机械手布料装置,能精确地控制机械手布料位置,解决了只有砖坯线条图案才能够对位表面装饰图案的问题,使陶瓷砖产品表面图案和坯体石纹纹理完全对应,通体效果更加逼真。