面向无人机巡检的多图像间重复缺陷自动筛查

针对无人机在线路巡检过程中,同一设备缺陷在多个拍摄图像中重复存在的问题,以输电线路为例,使用k-means聚类算法设计并研发了“面向输电线路巡检的多图像间重复缺陷自动筛查组件”,能够对同一铁塔的多图像间的重复目标进行筛查和定位,达到缩减人工对多图像重复缺陷筛查的工作量,提升了对线路巡检的效率。该技术能够广泛应用于石油石化行业中油气管道的无人机巡检。