考虑驾驶员特性的行人避撞策略及仿真验证

为实现自动紧急制动系统对于行人的避撞功能,依据人-车之间的相对运动关系,制定了行人在相对车辆横、纵向运动下的避撞策略。考虑不同驾驶员对于AEB系统的主观需求不同,将驾驶员特性与避撞策略相结合,采用上层模糊控制和下层PID控制的分层控制器,以某款D级车为研究对象,建立其动力学模型进行仿真验证。参考C-NCAP的相关测试场景,通过CarSim/Simulink的联合仿真表明,考虑驾驶员特性的行人避撞策略不仅可以在不同测试工况中都能很好地实现其功能,还能使AEB系统满足不同驾驶员的个性化需求。