期刊文献+

改进TWR-TDOA的UWB井下机车定位

Improved UWB Downhole Locomotive Positioning for TWR-TDOA
下载PDF
导出
摘要 设计一种新型基于改进TDOA结合kalman的定位算法。该算法有效解决了TDOA严格时钟系统的实现困难,不需要所有节点时钟的同步,采用卡尔曼滤波的方式修正坐标位置。 A novel location algorithm based on improved TDOA and Kalman is designed.This algorithm effectively solves the difficulty of TDOA strict clock system,does not need synchronization of all node clocks,and adopts Kalman filter to correct coordinate position.
作者 谢晓辉 XIE Xiaohui(School of Electrical and Information Engineering,Anhui University of Science and Technology,Huainan Anhui 232001,China)
出处 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第4期145-147,共3页 Journal of Jiamusi University:Natural Science Edition
关键词 煤矿井下 机车定位 KALMAN TDOA underground coal mine the locomotive position Kalman TDOA
  • 相关文献

参考文献6

二级参考文献39

共引文献9

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部