基于UWB的双向测距TOA定位系统设计

针对传统室内定位技术定位精度低、抗干扰能力差的问题,设计了一种基于UWB的双向测距TOA定位系统。首先对其系统架构和UWB技术进行了概述。然后提出采用双向测距算法进行距离测量,避免了定位标签和定位基站时钟同步的难题。最后,运用TOA估计求解出定位标签的位置坐标。该系统实现简单,功耗低,能够满足在室内复杂环境中精确实时定位的需求。随着我国北斗三号全球卫星导航系统的建成及开通,基于北斗系统的导航定位已经广泛应用于农林业、交通运输、防灾减灾、公安应急等诸多领域。