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基于Robot Studio6.08的ABB机器人码垛排序工作站设计
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摘要
通过Robot Studio6.08环境中搭建虚拟码垛排序工作站,先分析ABB工业机器人离线编程环境中的Smart组件设计和信号连接;在重点分析程序算法。最后介绍,利用华航唯实CHL-JC-01实训工作站,成功实现物料码垛排序任务过程。
作者
公相
机构地区
襄阳职业技术学院
出处
《数字技术与应用》
2022年第8期153-155,共3页
Digital Technology & Application
关键词
离线编程
信号连接
程序算法
ROBOT
工作站
码垛
实训工作
排序
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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