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泡泡铸造软体机器人技术《自然》封面:人造肌肉和夹具。《自然》杂志第7884期封面文章报道了泡泡铸造软体机器人新技术。软体机器人能执行多种复杂任务,包括抓握、爬行或游泳等,近年来泡泡铸造软体机器人受到学术界的普遍关注。但是,制造此类软体致动器一直较为烦琐。科学家们开发了一种基于泡泡的方法,能用来制造各种基于弹性聚合物的致动器。他们先将液态弹性体注入模具,随后注入空气,从而得到一个拉长的泡泡。