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基于视觉图像多特征约束的吊钩识别检测

Hook Recognition and Detection Method Based on Visual Image Multi-Feature Constraints
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摘要 吊钩是起重机械的重要作业终端。在吊装作业时,需要借助安装在臂端的监控相机进行吊钩的识别检测,以便实现吊钩及吊载的自动对位控制。但因臂端距离吊钩较远达上百米,且易发生旋转,吊钩在远视距图像中占比较小,呈现小目标弱特征等特性,难以检测。本文提出一种基于吊钩与吊绳多特征约束关系的吊钩视觉识别检测方法,有效解决上百米距离下吊钩的准确检测。
作者 付玲 吴帅 范卿 黄赞 杨涛
机构地区 建设机械关键技术国家重点实验室 中联重科股份有限公司
出处 《建设机械技术与管理》 2022年第4期32-35,共4页 Construction Machinery Technology & Management
关键词 图像增强 多特征约束 吊钩检测
分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献6

二级参考文献24

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共引文献13

建设机械技术与管理
2022年 第4期

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