煤矿井下智能化钻探技术与装备

我国煤矿高瓦斯矿井居多,“先抽后采”是高瓦斯矿井采煤的必要措施。目前,煤矿瓦斯防治主要采用井下钻探装备(钻机)对本煤层进行施工或顶底板钻孔,通过钻孔瓦斯预抽,为煤矿开采提供安全保障。传统的矿用钻机自动化程度较低,劳动强度大,现场施工人员多,并且需要靠近孔口操作,遇到各类孔口突发事故容易造成人员伤亡,严重影响施工现场的安全保障和效率提升。