可换层四向穿梭车仓储系统的I/O站台位置研究

Research on the Location of I/O Point in Shuttle-based Storage and Retrieval System

为提高穿梭车仓储系统的效率,以可换层的四向穿梭车仓储系统为研究对象,通过构建半开环排队网络模型分析了系统中I/O站台的位置对出入库任务周期时间的影响。首先,对使用LU驻留点策略(穿梭车完成任务后返回当前层提升机处的缓冲区)且同时执行出入库任务的可换层四向穿梭车仓储系统进行排队模型描述,依据穿梭车换层次数与换层位置将作业流程分为九种情况并推导得到相应的服务时间模型。随后,对所得排队模型使用近似值分析法(Approximate Mean Value Analysis,AMVA)进行求解,得到了较准确的出入库任务周期与设备利用率。通过分析两个实际仓库中I/O站台位置与任务完成周期的关系,得到了I/O站台的最佳位置。该最佳位置相比于其它常用位置至多能为系统带来约4%~9%的效率提升。