城市道路激光点云数据精度改善方法研究

在移动车载激光扫描过程中,由于城市地区GNSS信号受到遮挡、多路径等因素,带来了一定的误差积累,导致采集数据的几何位置出现较大偏差,严重影响后续的数据处理。为解决中心城区不同偏差级别的重访车载点云位置不一致问题与点云绝对位置精度较低问题,本文通过粗细配准方法改善重访区域点云位置不一致,并且通过纠正控制点提高点云数据整体绝对位置精度,最后利用检验点验证纠正结果,结果表明经纠正后的点云数据满足精度要求。