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智能消毒防疫机器人设计 被引量:1

Intelligent disinfection and epidemic prevention robot design
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摘要 本项目意在设计一款基于STM32的智能消毒防疫机器人,通过控制主控板操作各类模块和传感器,形成一套完整的消毒防疫机器人体系。本项目主控芯片采用STM32F103ZET6作为中央处理器,控制ZigBee模块、指纹锁模块、LD3320语音识别模块、语言播报模块等外围配置模块。通过各模块的协作完成相对应的消毒防疫功能,辅助减轻防疫人员的工作强度,减少人力资源的消耗,有效减少人员交叉感染,提高工作效率。 This project intends to design a STM32-based intelligent disinfection and epidemic prevention robot,which controls the main control board to operate various modules and sensors to form a complete set The disinfection and epidemic prevention robot system.The main control chip of this project uses STM32F103ZET6 as the central processor to control peripheral configuration modules such as ZigBee module,fingerprint lock module,LD3320 voice recognition module,and language broadcast module.Through the cooperation of various modules,the corresponding disinfection and epidemic prevention functions are completed,which assists in reducing the work intensity of epidemic prevention personnel,reducing the consumption of human resources,effectively reducing personnel cross-infection,and improving work efficiency.
作者 孙浩瑜 胡嘉慧 王有民 赵锦洋 Sun Haoyu;Hu Jiahui;Wang Youmin;Zhao Jinyang(Northwest University for Nationalities,Lanzhou Gansu,730000)
机构地区 西北民族大学
出处 《电子测试》 2022年第14期11-13,共3页 Electronic Test
基金 西北民族大学中央高校基本科研业务费资助本科生科研创新项目(XBMU21163)。
关键词 消毒防疫机器人 STM32核心板 消毒喷洒 语音控制 disinfection and epidemic prevention robot STM32 core board disinfection spraying voice control
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参考文献2

二级参考文献18

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