小型直升机自适应起落架系统设计

本文设计了一款基于Arduino控制的小型液压驱动直升机自适应起落架控制系统。该自适应起落架控制系统能够在保证机体姿态平稳的前提下,利用对两端起落架长度进行自适应调整,实现安全着陆。通过小型直升机平台进行侧坡起降试验,试验结果表明,该小型直升机自适应起落架控制系统能够保证直升机在15°侧坡角情况下完成平稳着陆。