基于单片机的捣固车油门控制系统的设计与实现

本文结合国内外电子油门控制系统的发展,对捣固车油门控制系统进行设计,修正捣固车的控制系统速度,从而实现系统的硬件设计,无需驾驶员控制捣固车,降低人为误差,提升整个捣固车的控制精度。分析了影响捣固车测速误差的主要因素和捣固车速度误差的修正算法,以及捣固车控制系统的软硬件功能模块设计。结合捣固车控制系统的需求,本文对捣固车控制系统的算法以及捣固车硬件部分的传感器模块进行设计。通过GPS定位系统完成对速度数据的采集,然后通过分析来实现速度的修正,并通过对道路环境的判断完成对系统速度的判断;在软件部分,本文通过无迹卡尔曼(UKF)算法完成软件平台的设计,提出基于卡尔曼滤波的速度修正算法,对测量到的速度的精确度有所提高,利用车辆本身CAN总线信息获取较为准确的速度测算。