矿山智能化无人驾驶技术的探究

煤矿地质条件差、位置偏僻、密闭,对无人生产要求紧迫。矿井自动化的开发,对推动采矿企业全面提高智能化矿井的使用,实现安全、绿色、高效生产具有重要的现实作用,此外,矿卡的路线相对单一,车速相对较低,场景封闭,有利于实现无人驾驶。当前,通过主机制造商,自动驾驶解决程序供应商、智能矿井集成解决方案供应商,部署云平台,网络通信,智能车载终端集成解决方案,实际生产中,成功地实现了矿卡自主驾驶、远程遥控驾驶、作业协同等多种典型的作业模式,逐步向煤矿作业少人化、无人化方向发展。